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新松SR210-120 "SR"系列工業(yè)機(jī)器人

全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)；動作速度出類拔萃，滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力，完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件；主動及時的本地化客戶服務(wù)，免您后顧之憂。

產(chǎn)品描述
技術(shù)參數(shù)

主要應(yīng)用領(lǐng)域

● 點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、上下料、磨拋、裝配

產(chǎn)品特色

● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)

● 動作速度出類拔萃，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍

● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力

● 完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)

● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)

● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息

● 性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件



型號TypeSR210-120
負(fù)載能力Payload120kg
重復(fù)定位精度Repeatability±0.1mm
最大工作半徑reach3053mm
自由度數(shù)DOF6
運(yùn)動范圍
Range of Motion		J1±180°
J2＋60°，－76°
J3＋230°，-142°（聯(lián)合）
＋165°，-78°（單軸）
J4±355°
J5±125°
J6±360°
最大運(yùn)動速度
Maximum Moving Speed		J1105°/s
J290°/s
J390°/s
J4170°/s
J5165°/s
J6260°/s
手腕允許力矩
Allowable Moment		J4588N·m
J5588N·m
J6343N·m
手腕允許慣量
Allowable Inertia(GD2/4)		J459kg·㎡
J559kg·㎡
J622kg·㎡
本體重量Body Weight1300kg
電源容量Power8KVA
防護(hù)等級（腕部）Protection(Wrist)IP65
預(yù)裝信號線（1軸→4軸處）
Reserved Signal Wire		32芯，單芯線徑0.2mm2
32cores，0.2mm2per conductor
安裝方式Installation Position正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall
控制器型號Controller TypeSRC E5