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新松 SN7A-4,6軸輕量型工業(yè)機器人

新松公司自主研發(fā)的6軸輕量型工業(yè)機器人，采用安全流線型設(shè)計，機身輕量緊湊、纖細(xì)小巧、中空結(jié)構(gòu)的手腕，有效利用空間死角可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。具有其極高的靈活性、安全性、精確度等特征，特別適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、檢測、搬運、上下料等工業(yè)操作需求，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品描述
技術(shù)參數(shù)

主要應(yīng)用領(lǐng)域

● 搬運、上下料、檢測、裝配、打標(biāo)


產(chǎn)品特色

● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計

● 動作速度出類拔萃，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍

● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴展能力

● 完全開放的自助系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)

● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業(yè)

● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息

● 性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件

型號TypeSN7A-4
負(fù)載能力Payload4kg
重復(fù)定位精度Repeatability±0.02mm
最大工作半徑reach596mm
自由度數(shù)DOF6
運動范圍
Range of Motion		J1±170°
J2＋80°，－144°
J3＋265°，-119°（聯(lián)合）
＋194°，-54°（單軸）
J4±170°
J5±119°
J6±360°
最大運動速度
Maximum Moving Speed		J1400°/s
J2326°/s
J3410°/s
J4450°/s
J5330°/s
J6640°/s
手腕允許力矩
Allowable Moment		J44.4N·m
J54.4N·m
J62.9N·m
手腕允許慣量
Allowable Inertia(GD2/4)		J40.15kg·㎡
J50.15kg·㎡
J60.1kg·㎡
本體重量Body Weight32kg
電源容量Power1.25KVA
防護(hù)等級（腕部）Protection(Wrist)IP67
預(yù)裝信號線（1軸→4軸處）
Reserved Signal Wire		8芯，單芯線徑0.12mm2
8cores，0.12mm2per conductor
安裝方式Installation Position正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall
控制器型號Controller TypeSRC C5