
當(dāng)前,工業(yè)自動化、智能化進(jìn)入飛速發(fā)展階段,生產(chǎn)過程當(dāng)中的自動化程度也變得越來越高,各類產(chǎn)品及元器件的大批量生產(chǎn),面對著高重復(fù)性和高精度的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別工序,傳統(tǒng)人工檢測已無法達(dá)到要求。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機(jī)器視覺開始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。
簡單而言,機(jī)器視覺就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺功能,代替人眼來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的識別、測量、檢測、判斷。典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有三部分組成:圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。

▲ 同創(chuàng)機(jī)器視覺設(shè)備
圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等。圖像獲取是機(jī)器視覺檢測的第一步,實際上就是將待測目標(biāo)的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù),并傳送給圖像處理單元;
圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。它包含圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等。同時輸出目標(biāo)的質(zhì)量評判、規(guī)格測量等分析結(jié)果給控制與執(zhí)行單元。優(yōu)秀的機(jī)器視覺軟件可對圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測,并更大限度地減少對硬件系統(tǒng)的依賴性,做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。
控制與執(zhí)行單元包含電傳與機(jī)械設(shè)備。對于整個機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,核心目的就是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,剔除掉不良品。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機(jī)器視覺檢測尤為關(guān)鍵的一環(huán),圖像分析結(jié)果輸出至圖像界面,或通過電傳單元傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相關(guān)操作,如報警、剔除等,或者是通過機(jī)械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動作。
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