德國FESTO抓取模塊540232資料
為確保低振動工作，工作負載的安裝位置應該盡量靠近抓取模塊的導軌。
要保證重復精度，必須在連接組件HAPG/HAPG-...-B的安裝表面內安裝工作負載（連接板、擺動氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
循環時間tt包括行程時間t和終端位置停留時間te。
tt = 行程時間 t + 停留時間 te時間數值不得低于小循環時間。

產品型號：HSW-12-AS
廠商性質：經銷商
更新時間：2024-12-19
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產品詳情

德國FESTO抓取模塊540232資料
產品介紹:
小型滑臺式電缸 EGSC-BS 已返回
• 安裝轉接件 EHAM-E20
• 小型滑臺式電缸 EGSC-BS 推進
• 旋轉抓取模塊 EHMD 抓住蓋子
• 旋轉抓取模塊 EHMD 從試管擰下蓋子
• 安裝轉接件 EHAM-E20 補償蓋子的螺距，無需移動小型滑臺式電缸（Z軸）
• 蓋子擰下后，小型滑臺式電缸EGSC-BS 返回
• Z 軸補償模塊因重量回到下終端位置

安裝使用：
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內實現自動傳輸、進料和移料
這些功能通過導向擺動和直線運動順序來實現。
無回轉間隙的導軌帶有循環滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動氣缸和溝槽導向系統可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環。
• 旋轉抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小零件
• 通過步進電機實現旋轉運動
• 抓取運動通過步進電機電驅動或氣缸驅動實現
• 結合電機控制器 CMMO-ST，在驅動時可實現抓取。實現了柔性抓取。
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現過熱
• 電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設定
在一個公共項目內管理和保存一個系統內的所有驅動
• 為所支持的所有類型的設備提供項目和數據管理
• 圖形界面輸入參數，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅動器
• 可脫機或在機器上聯機工作

德國FESTO抓取模塊540232資料

工作行程	15 ... 25 mm
尺寸	12
90?擺動角度時的大直線行程	142/142 mm
Z 軸向上的行程	80 ... 100 mm
緩沖	通過緩沖器吸收噪音
裝配位置	任意
設計結構	驅動軸直線導向+旋轉軸承有導向的動作順序
位置檢測	用于接近式傳感器
重復精度, 端點位置	+/-0,02 mm
環境溫度	0 ... 60 °C
驅動軸上的大驅動扭矩	12.25 Nm

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