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日本SMC開閉型氣爪 結構分析
產品系列：
把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。
當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMC 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行"和“自走"現象。
產品樣本：
| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 缸徑 | 20 | 缸徑 20mm |
| 動作方式 | D | 雙作用 |
| 手指位置/可選品種 | 3 | 扁平手指型 |
| 主體可選項 | - | 基本型 |
| 磁性開關型號 | - | 無磁性開關 |
| 磁性開關個數 | - | 2個 或 無 |
| 訂制規格 | - | 標準 |
型號：
VF5220-5DZ1-03
KQG2L10-02S
KQG2T04-00
MHZ2-20D3
電磁閥 SY7120-5DZ-02
電磁閥 SY7140-5DZ
電磁換向閥 VQ4151-5H-03
電磁換向閥 VFS5110-5DZB-06
電磁換向閥 VQ5151-5H-04
電磁換向閥 VNB303AS-20A-B
電磁換向閥 VQ4251-5HW
電磁換向閥 VQ4651-5HW
氣動加速器 VSA3135-03-X59
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